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研學堂|運動控制卡編程小技巧(運動順序執(zhí)行問題)
在運動控制卡開發(fā)應用中,運動順序執(zhí)行是最常見的編程問題之一,關系到設備后續(xù)控制動作能否正常運行。 下面,我們分享研控運動控制卡的編程小技巧! 希望對你有所幫助! 運動順序執(zhí)行——編程技巧 1.1 問題描述 我們使用上位機編程軟件對控制卡進行點位、插補等多段軌跡運動時,軌跡間需判斷上段軌跡運動停止狀態(tài)(YK_ch...
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